• 二维分数傅里叶变换
  二维分数傅里叶变换是二维傅里叶变换的广义形式，能够展现出二维图像从空域逐步变化到频域的所有特征，是图像处理的重要工具之一，可用...
  更多 »
• 简约图与遮挡避障理论
  本课题定义了广义的2.1D简约图理论框架，将其细化成遮挡轮廓检测，局部线索提取、深度次序推理三大模块，分别开展研究，取得了具有国际...
  更多 »
• 计算光谱成像与视觉传感器
  光谱成像技术给出观测对象的3D数据表征——两个空间维 和一个光谱维 ，在遥感、材料及生命科学等领域具有广泛应用。为解决传统成像光谱...
  更多 »
• 视觉跟踪理论
  本课题从2009年起开展相关科研攻关工作，通过多年来的潜心研究，针对这一课题中的运动目标表观建模、相似性度量两个基础理论课题，提出...
  更多 »

• 多模态检测和识别
  本课题提出应用深度学习技术在家庭环境下实现机器人自动的多属性、多模态的检测和识别，并在此基础上通过深度增强学习技术使机器人具备...
  更多 »
• 地图分割、路径规划与3D SLAM
  地图分割、路径规划与3D SLAM是机器人环境理解领域中的一项重要研究内容。将机器人原始网格地图按照空间结构、拓扑关系和功能属性分解...
  更多 »
• 基于参考图像的绘画机器人
  绘画机器人技术是机器视觉、绘画艺术、新型显示与印刷技术和认知心理学等交叉的前沿研究，也是科学与艺术的对立统一。
  更多 »
• 协同开发框架与离散仿真引擎
  实验室的协同开发框架的灵感来自于汽车制造业，采用工厂化装配思维，致力于打造信息化系统的软件生产平台，从而将自由化的软件开发活动...
  更多 »